原标题：北邮考研辅导班】北邮控制科学与工程2021考研专业目录考研类别考研大纲参阅书
【北邮考研辅导班】北邮控制科学与工程2021考研专业目录考研类别考研大纲参阅书
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【北邮考研辅导班】-控制科学与工程考研专业目录
院所、专业、研讨方向
辅导教师
招生人数
考试类别
补白
081100控制科学与工程
45
01 智能机器人技能与虚拟实际技能
贾庆轩
①101思维政打点论②201英语一③301数学一④802电子电路⑤804信号与体系⑥810控制工程基础
④⑤⑥选一
02 机器人控制、智能信息处置技能
高欣
①101思维政打点论②201英语一③301数学一④802电子电路⑤804信号与体系⑥810控制工程基础
④⑤⑥选一
03 移动机器人视觉定位与控制
叶平
①101思维政打点论②201英语一③301数学一④802电子电路⑤804信号与体系⑥810控制工程基础
④⑤⑥选一
04 可靠性检测技能
许良军
①101思维政打点论②201英语一③301数学一④802电子电路⑤804信号与体系⑥810控制工程基础
④⑤⑥选一
05 电触摸理论与电联接可靠性检测技能
周怡琳
①101思维政打点论②201英语一③301数学一④802电子电路⑤804信号与体系⑥810控制工程基础
④⑤⑥选一
06 电触摸体系检测与控制技能
林雪燕
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④⑤⑥选一
07 机器人测控技能
魏世民
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④⑤⑥选一
08 机器人智能控制理论与使用
郭磊
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09 机器学习与深度学习、智能控制、才智物流
周晓光
①101思维政打点论②201英语一③301数学一④802电子电路⑤804信号与体系⑥810控制工程基础
④⑤⑥选一
10 平安监测与智能体系
刘晓平
①101思维政打点论②201英语一③301数学一④802电子电路⑤804信号与体系⑥810控制工程基础
④⑤⑥选一
11 智能信息处置、可信核算
王枞
①101思维政打点论②201英语一③301数学一④802电子电路⑤804信号与体系⑥810控制工程基础
④⑤⑥选一
12 机器学习、智能大数据处置、图像与光谱分析
杨辉华
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13 控制网络与主动化体系
杨军
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14 嵌入式体系与测控网络、人工智能与机器学习
周慧玲
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15 检测技能与智能维护
高宝成
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16 机器学习与智能监控技能
陈斌
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17 机电控制及主动化
余瑾
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18 体系工程与凌乱网络、机器学习与数据发掘
艾新波
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④⑤⑥选一
19 体系工程、机器学习与大数据分析
胡燕祝
①101思维政打点论②201英语一③301数学一④802电子电路⑤804信号与体系⑥810控制工程基础
④⑤⑥选一
20 网络技能与智能控制
崔晓艳
①101思维政打点论②201英语一③301数学一④802电子电路⑤804信号与体系⑥810控制工程基础
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21 方法辨认与核算机视觉
宋晴
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22 图像处置及辨认
张秦艳
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23 人机交互与认知智能
刘伟
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24 鲁棒控制、凌乱动态网络分析与控制
钱荣荣
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25 非线性控制、分布式优化
唐于涛
①101思维政打点论②201英语一③301数学一④802电子电路⑤804信号与体系⑥810控制工程基础
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26 方法辨认、信息检索
郭军
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27 图像处置、视频处置
张洪刚
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④⑤⑥选一
28 语音辨认、音频信息检索
刘刚
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④⑤⑥选一
29 信息检索
徐蔚然
①101思维政打点论②201英语一③301数学一④802电子电路⑤804信号与体系⑥810控制工程基础
④⑤⑥选一
30 效能机器人与机器视觉
尹建芹
①101思维政打点论②201英语一③301数学一④802电子电路⑤804信号与体系⑥810控制工程基础
④⑤⑥选一
31 预见控制理论与使用
王迪
①101思维政打点论②201英语一③301数学一④802电子电路⑤804信号与体系⑥810控制工程基础
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32 智能信息处置
邢颖
①101思维政打点论②201英语一③301数学一④802电子电路⑤804信号与体系⑥810控制工程基础
④⑤⑥选一
33 控制理论与使用
李树荣
①101思维政打点论②201英语一③301数学一④802电子电路⑤804信号与体系⑥810控制工程基础
④⑤⑥选一
【北邮考研辅导班】-控制科学与工程考研考试类别
经过招生目录可以看出，控制科学与工程专业考研分为33个研讨方向，考试初试类别为：①101思维政打点论②201英语一③301数学一④802电子电路⑤804信号与体系⑥810控制工程基础
北邮专业课辅导，专心北邮考研辅导，专业辅导北邮抢手专业课，如：801通讯原理，804信号与体系，802电子电路，803核算机学科基础归纳，807软件工程专业归纳，805物理学，806电磁场理论等等，内部师资辅导，经历丰厚，夯实基础，选，直击北邮！
【北邮考研辅导班】-控制科学与工程考研大纲
802电子电路
仿照有些
一、考试需求
要肄业生体系地掌控仿照电子技能的根柢概念、根柢电路的作业原理和根柢分析办法，并能活络使用于实践，具有较强的分析疑问与处置疑问的才能。
二、考试内容
1、晓得pn结及其特性；掌控常用二极管、双极型晶体管及场效应管的特性和首要参数。
2、掌控双极型晶体管构成的三种根柢组态电路的特征和根柢分析办法；晓得场效应管扩展电路。
3、晓得多级扩展电路的常用耦合方法，掌控多级扩展电路的特征及分析办法
。
4、掌控集成运放的根柢构成、作业特征、内部典型电路及首要技能方针。
5、晓得频率呼应的根柢概念及波特图；掌控双极型晶体管及场效应管的高频等效模型；晓得扩展电路的频率呼应。
6、掌控反应的根柢概念、判别办法、负反应对扩展电路功能的影响及深度负反应扩展电路的分析办法；晓得负反应扩展电路的平稳性疑问。
7、掌控运下班作在线性区的特征及由集成运放构成的根柢运算电路。
8、掌控电压比照器、三角波（矩形波）发生器的电路构成和作业原理。
9、晓得功率扩展电路的特征，掌控互补功率扩展电路。
三、试卷规划
1、考试时刻：1.5小时；满分：75分
2、标题类型：填空、选择、简答、核算（包括简略方案）及读图题等。
数字有些
一、考试意图
本考试首要查核考生对数字逻辑电路的根柢概念、中小规划逻辑器件的作业原理以及数字逻辑电路的分析和方案办法的掌控程度。需求考生具有分析常用数字电路逻辑功用的才能和运用中小规划器件和可编程逻辑器件进行逻辑方案的才能。
二、试题规划
1、考试时刻：1.5小时 ； 满分：75分
2、标题类型：填空题、选择题、判别题、简答题、分析题、方案题、核算题
三、考试内容
1、数制和编码及逻辑代数基础
1）各种数制之间的彼此变换及bcd编码
2）逻辑代数的根柢定理和规则
3）逻辑函数的标明办法
4）逻辑函数的公式法和卡诺图法化简
2、门电路
1）ttl门、cmos门（含oc门、od门和三态门）的内部电路逻辑分析
2）ttl门、cmos门（含oc门、od门和三态门）的静态输入、输出特性
3）不一样技能逻辑门之间的互联
3、组合逻辑电路
1）小规划组合逻辑电路的分析和方案
2）常用中规划组合逻辑电路（编码器、译码器、数据选择器、加法器、比照器和数据分配器等）的功用和使用
3）竞赛冒险（包括逻辑冒险和功用冒险）表象、发生缘由、判别办法和消除办法
4、触发器
1）各种触发器的状况方程、动作特征
2）不一样触发器之间的变换
5、时序逻辑电路
1）中、小规划时序电路的分析
2）常用中规划时序电路（计数器、移位存放器、序列信号发生器、次序脉冲发生器和m序列信号发生器等）的分析与使用
3）常用同步时序电路的方案
4）状况机（凌乱时序逻辑）电路的方案
6、半导体存储器与可编程逻辑器件
1）rom、ram、fpla、pal、gal、epld、cpld、fpga 的规划特征
2）用存储器方案组合和时序逻辑电路
7、数－模和模－数变换
1）d/a、a/d的变换精度与变换速度
2）权电阻型和倒t电阻网络型d/a作业原理
3）并行比照型、反应比照型a/d作业原理
804信号与体系
一．根柢需求
1、掌控典型断定性接连和离散时刻信号的标明和运算办法。
2、掌控接连和离散时刻体系的分析办法，体系呼应的区别，体系的单位冲激（样值）呼应的界说和求解，使用卷积（卷积和）求体系零状况呼应的物理意义和核算办法。
3、了解信号正交分化，掌控周期信号和非周期信号的频谱及其特征、傅里叶改换及其首要性质，晓得其在通讯体系中的使用，了解接连体系的频域分析办法。
4、掌控信号的拉氏改换、性质及使用。掌控接连时刻体系的复频域分析办法、接连体系的体系函数的概念和由体系函数的零极点分布分析体系的特性。
5、掌控z改换的概念、性质和使用。掌控使用z改换求解离散体系的差分方程的办法、离散体系的体系函数的概念和由体系函数的零极点分布分析体系的特性。
6、掌控信号流图的概念、体系的状况方程的树立办法，晓得接连体系状况方程的求解办法。
二．考试内容
1、序文
信号与体系的概念，信号的描绘、分类和典型信号
信号的运算，独特信号，信号的分化
体系的模型及其分类，线性时不变体系，体系分析办法
2、接连时刻体系的时域分析
微分方程式的树立、求解
零输入呼应和零状况呼应
体系的单位冲激呼应
接连卷积的界说、物理意义、核算和性质
3、接连时刻信号的频域分析
周期信号的傅里叶级数，典型周期信号的频谱规划，频带宽度
傅里叶改换的界说
傅里叶改换的性质
周期信号的傅里叶改换
抽样信号的傅里叶改换，时域抽样定理
4、接连时刻体系的s域分析
拉氏改换的界说，收敛域，拉氏逆改换
拉氏改换的性质
复频域分析法
体系函数h(s)，体系的零极点分布对体系的时域特性、因果性、平稳性和频率呼应特性的影响
5、接连时刻体系的傅里叶分析，傅里叶改换使用于通讯体系
使用体系函数求呼应，滤波的概念和物理意义，无失真传输，抱负低通滤波器和带通滤波器，调制与解调，希尔伯特改换的界说，使用希尔伯特改换研讨体系函数的捆绑特性，从抽样信号恢复接连时刻信号，频分复用与时分复用
6、信号的矢量空间分析
信号正交分化
任意信号在齐备正交函数系中的标明法
帕塞瓦尔定理，能量信号与功率信号，能量谱与功率谱
有关函数，有关定理
7、离散时刻体系的时域分析
体系框图与差分方程
线性常系数差分方程的求解
离散时刻体系的单位样值呼应
离散卷积的界说、物理意义、核算和性质
8、离散时刻体系的z域分析
z改换界说、收敛域，z逆改换，z改换的性质
使用z改换解差分方程
离散体系的体系函数h(z)的界说，体系函数的零极点分布对体系的时域特性、因果特性、平稳性以及频率呼应特性的影响
9、体系的规划图
信号流图和梅森增益公式，体系规划的直接型、串联型和并联型标明
10、体系的状况变量分析
接连时刻体系状况方程的树立
接连时刻体系状况方程的求解
离散时刻体系状况方程的树立
三．试卷规划
总分：150分
题型：填空、判别、选择、画图、核算、证明等
810控制工程基础
一、考试意图
《控制工程基础》课程考试旨在查核主动控制根柢概念的基础上，注重查核学生关于根柢概念和定理的了解与掌控、熟练的根柢运算才能和运用主动控制有关常识分析处置简略的实践疑问的才能。
二、考试内容
第一章主动控制体系的一般概念
了解和掌控主动控制体系的根柢术语和根柢概念，了解和掌控负反应控制原理，能断定控制体系的被控目标、被控量和给定量。掌控制造体系方框图的办法。晓得主动控制体系的构成和分类，及对主动控制体系稳、准、快三方面的根柢需求。
第二章控制体系的数学模型
晓得数学模型的概念、表达方法，掌控一般物理体系微分方程的列写。了解拉氏改换的界说、性质，常见的简略时刻函数的拉氏改换式，可根据拉氏改换的性质求解较凌乱时刻函数的拉氏改换和拉氏反改换。
了解并掌控传递函数的概念、性质。 了解典型环节的概念。了解典型环节的传递函数。
了解并掌控控制体系规划图的运算规则、相加点和分支点的移动规则以及简化办法。 掌控控制体系的前向通道传递函数、反应通道传递函数、开环传递函数、闭环传递函数、误差信号传递函数的界说和求法。了解并掌控控制体系信号流图及梅逊公式。
第三章控制体系的时域分析
晓得控制体系的典型输入信号，及时域呼应方针界说。了解并掌控一阶体系的瞬态呼应及功能方针。 了解二阶体系的瞬态呼应分析及其与极点之间的联络，要点掌控二阶体系的瞬态呼应方针与参量z、wn间的联络及核算。
了解体系平稳性概念以及平稳的充分必要条件。 要点掌控判别平稳性的代数判据及使用。能运用劳斯-赫尔维茨平稳判据断定体系的平稳性。
晓得稳态过失的概念、界说、类型。了解并掌控体系稳态过失的核算办法及用终值定理核算稳态过失的条件条件。了解并掌控体系类型与静态过失系数的联络。掌控控制体系稳态过失的核算。了解并掌控各静态过失系数的核算，动态过失系数的核算，特别对错单位反应体系稳态过失的核算。
第四章 控制体系的根轨迹分析法
掌控根轨迹的根柢方程和根轨迹制造的根柢条件与思路。 掌控制造负反应闭环控制体系根轨迹的根柢规则。掌控使用根轨迹求闭环极点的办法，预算体系功能方针与改进体系质量的办法。晓得广义根轨迹的制造办法。
第五章控制体系的频域分析法
掌控频率特性的根柢概念，频率特性的两种首要表达方法：幅相频率特性、对数频率特性。了解典型环节的频率特性。晓得zui小相位体系的概念。
了解体系开环频率特性（奈奎斯特图和伯德图）的制造。掌控使用实测开环幅频特性断定体系的开环传递函数的办法。
了解和掌控奈魁斯特平稳判据及使用。 了解并掌控体系相角裕度与幅值裕度概念、图示及核算。掌控体系频域功能方针与时域功能方针的联络。
晓得并掌控分析开环体系在低、中、高频区域上频率特性与控制体系功能间的联络。
第六章 控制体系的校正
晓得控制体系校正的概念、校正的本质、校正的办法、校正设备的方法。了解串联相位超前校正、相位滞后校正、相位滞后-超前校正设备的特征、频率特性、作用。掌控串联校正设备的方案办法。 掌控反应校正的特征。 掌控反应校正设备的方案办法。 掌控体系校正前后的功能方针的改变
三、试题规划
1、考试时刻3小时，满分150分；
2、根柢概念10%，分析证明20%，归纳核算70%。
【北邮考研辅导班】-控制科学与工程考研参阅书
院系：004 主动化学院
专业代码、称号
书面考试时刻
专业课书面考试内容
专业课书面考试有关参阅书目
补白
081100控制科学与工程
60
《检测技能与查验信号处置》和《微机原理与接口技能》
1.《检测技能与查验信号处置》吴正毅清华大学出书社2.《微机原理与接口技能》王玉良等，北京邮电大学出书社
启道北邮考研辅导班祝福广大研友2021考研蟾宫折桂！
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